窗帘,百叶窗和屏幕有很多功能。它们控制照明,节省能源,确保隐私,提供安全性,并防止元素。

他们也很大。根据咨询公司持久性市场研究,目前,仅在未来几年内以3.6%的复合年增长率增长,全球窗帘的全球销售将在2027年下降24亿美元。

这对罗马公斤来说是个好消息。位于德国布尔戈,罗马,制造滚轮百叶窗,外部威尼斯百叶窗,纺织屏幕和车库门。公司成立于1980年,该公司在欧洲各地的六个地点雇用了约1,300人。该公司的产品以其功能,美学和耐用性而闻名。为满足质量和批量需求,公司的制造工艺具有高度自动化,包括安装螺纹紧固件。

Roma的首席自动化合作伙伴是分销商,合同制造商和系统集成商Soga Gallenbach GmbH。基于德国Pforzheim,Soga专注于装配和测试机器,锯床,新闻工作站和用于清洁和除垢部件的刷胶机。该公司的客户包括汽车,航空航天,医疗和珠宝行业的制造商。

“我们为广大客户提供可在交货后立即生产的特殊机器,”Soga的董事总经理法比安加伦巴赫解释。“[我们的客户倾向于在精确程度上特别严格的要求。”

Gallenbach了解所有关于精密制造,在瑞士手表制造商开始他的职业生涯。当他在大约16年前帮助Soga时,Gallenbach希望为自动化业务带来同样的奉献精神。“我们几乎没有得到简单的询问,”他说。

最近,例如,SOGA设计并制造了一个自动化系统,以钻孔并将螺钉安装到罗马产品的轮廓轨道中。该系统配备了多种自动螺丝刀,可靠地控制每个螺钉安装的深度和扭矩。STÖBER提供了系统的运动控制技术,包括伺服电机,控制器,行星齿轮组和机架和小齿轮驱动器,其也位于Pforzheim。螺丝刀单位由索取提供。

没有返工的螺丝刀

ROMA已经长期使用自动化设备来钻孔,在铝和塑料轮廓轨道中安装螺钉,其长度为2.3到18.7英尺。但是,该设备没有监控功能。

通过原始设备,“刨花通常在螺旋头和型材轨道之间产生,特别是在钻井铝合金钻井时,”Gallenbach解释道。

刨花是一个问题,因为端盖连接到螺钉上以改善美学,刨花可以防止盖子正确连接。汇编程序必须手动返回每个紧固位置时间。罗姆人想要防止这种情况。

“在过去的15年里,我们开发了50多个螺丝刀站,扭矩从0.4到200牛顿仪表,”Gallenbach举报。“我们已使我们的客户在没有手动改良或重新加工的情况下组装螺丝。”

SOGA开发了一个螺丝刀系统,可监控每个螺钉的深度和扭矩。“我们开发了一种策略,特别是将螺钉驱动成塑料,其中气动螺丝刀与压力脉冲一起工作,”Gallenbach解释道。

塑料不需要更高的最终扭矩来紧固而不是整个螺丝刀。因此,机器必须敏感。

Soga的工程师还配备了有两个抽屉的系统,用于存储轮廓轨道。机器可以单独或同步地馈送曲线。部件手动插入并夹紧。

电机,齿轮和司机

Stöber是开发系统的关键合作伙伴。抽屉在自动模式下以两个Y轴移动,描述Guido Wittenauer,Stöber销售代表。Stöber为每个抽屉提供EZ同步伺服电机,与PE系列行星齿轮和带和主轴驱动器相结合。

系统会自动填充螺钉并气动组装它们。该站配备有五个装配头,其在机架上以x方向彼此独立移动。

Wittenauer说,每个头部都配有Z轴和钻孔轴。对于X轴,Stöber提供ZVPE系列机架和小齿轮驱动器,以及EZ同步伺服电机。对于Z轴,还使用具有主轴驱动器的EZ电机。

为了防止五个头在机架上彼此碰撞,Stöber工程师实施了三倍的防撞概念。控制器监视每个头的位置彼此关系。然后,工程师使用软件创建数字限位开关,为每个X轴设置允许的遍历遍历范围。在任何情况下,机械安全开关也位于每个头上。

螺丝刀单位由索取提供。单位的扭矩范围可以单独调整到特定的螺旋驱动任务。

“我们的标准模块的广泛频谱为每个螺丝螺纹任务提供了有效的解决方案。甚至专门的应用程序可以单独和以低成本实现的betway在线游戏平台,基于我们广泛的标准程序,“Daniel Guttenberger,Daniel Guttenberger,Daniel Guttenberger,Suppor Dance Manager。

所需的螺钉是使用Deprag的EACY饲料振动碗馈线供给。这意味着所有五个螺丝螺纹单元都可以仅由一个馈电装置提供。通过使用具有双螺旋的振动碗与三倍的分离器组合使用。

对于钻头锭,需要轻量级,紧凑的电机,以保持五个轴的可移动质量尽可能低,以便快速定位,描述Wittenauer。除了钻孔外,还需要抵抗作为一种选择,需要高度动态的电机调节器。

有了这一点,Stöber提供了新的LeanMotor(LM)。电机的速度和扭矩可以从静止速度平稳地调节到最大速度,具有全扭矩控制。电机功能没有编码器。结果,电机比异步驱动更紧凑,轻便,比伺服驱动器更鲁棒,更具成本效益。电机可以高达96%的效率,可以获得效率等级IE5。这意味着电机使用较少的能量并且将持续更长时间。

“因为我们的LeanMotor在没有编码器的情况下工作,所以它也只需要一个没有额外电线或屏蔽的标准电力电缆,”Wittenauer添加。

可靠性在后台

Stöber将电机与SI6系列的九个双轴控制器组合。即使需要复杂的运动,这种高度动态的系统也可靠地在后台工作。STO(安全扭矩关闭)和SS1(安全停止1)的安全功能集成在每个控制器中,并根据EN 13849-1(PL E,CAT.4)认证。

Wittenauer说,控制器设计为模块化设备只需45毫米宽。单个设备可以控制最多两个轴。通过串联多个控制器,可以自由缩放要控制的轴的数量。

安装各个控制器的安装很简单:Stöber的Quick-DC-Link模块使标准铜导轨能够单击到能量分布的地方。Stöber还通过PROFINET FieldBus支持通信。

除了提供运动控制部件之外,Stöber还有助于机械设计和尺寸。Stöber的工程师的支持早在报价阶段就开始了。斯托伯和Soga一起讨论了关键点并一步一步地通过它们。

“在项目讨论期间,在项目讨论期间将使用带螺旋齿轮的电机为X轴创建单元的想法,”Gallenbach说。

“我们整个机器概念的设计是基于计算,其中的电机技术的计算,”加入Gallenbach。“如果在设计阶段发生错误,则整个自动化可能会受到损害。”

DEPRAG螺丝刀的标准化和模块化设计有助于降低系统的时间和成本。“我们的螺丝刀标准是简单的,巧妙地设计。这意味着可以实现明显较短的规划和交货时间,“Guttenberger解释道。

有关螺丝刀系统的更多信息,请访问Deprag的网站www.depragusa.com。有关运动控制技术的更多信息,请访问Stöber的网站www.stoeber.de。有关特殊机器的更多信息,请访问Soga的网站https://soga.de.