近年来,工程师已经实现了运动控制可以聪明。这种类型的控制涉及可以与运算符进行数字交互的机器,跟踪组装过程的每个步骤,确保快速产品转换并提供可用资源的实时状态。

“在过去十年内的边缘计算出来是智能运动控制真的开始的时候,”艾默生机械自动化解决方案的产品管理总监Vibhoosh Gupta说。“一个真正的智能运动控制系统是一个在正确的时间提供最终用户的最终用户的正确信息。所有关键部件都在一起工作,一致地为公司提供它所需的需求以及它需要它。“

2019年,Bosch Rexroth引入了其CRTLX自动化(CA)运动控制平台,该平台具有30多个接口,可与智能伺服驱动器,I / O,HMI和安全自动化产品进行通信。博世雷克斯销售主任Dave Cameron,致电CA“自动化智能手机”,因为它为公司提供了一种用户友好的应用程序的运动控制方法。

这些应用程序可以通过诸如C ++,诸如Python等脚本语言(如Python)的编程语言中创建的。卡梅伦表示,制造商目前正在使用数十个定制的应用程序,并且他在未来几年内预先使用了数百个应用程序。具体应用包括振动阻尼和其他运动控制功能的应用。

“连接一切的能力已经存在了几十年,但是易于编程,能够连接到这么多设备,包括基于云的自动化,更新,”Cameron解释道。“它是一个要连接的事情,但我们也希望帮助制造商对他们提供的所有运动控制数据做点什么。”

多功能平台

在过去的六年里,博世雷克斯队推出了广泛的智能运动控制产品。这些包括CA平台,以及机电一体化,班车和线性运输系统(来自其线性运动和装配技术业务部门)和液压动力产品(来自公司的工业液压单元)。

根据Cameron的说法,可扩展的CA平台是创建集中式和分散的自动化拓扑的关键元素。同样重要的是,基于网络的平台旨在消除机器控制系统,IT和工业互联网(IIT)之间的边界。

“公司可以使用平台来支持特定的装配应用和设备,如点对点运动和笛卡尔系统,”卡梅隆说。betway在线游戏平台“或者他们可以使用REST(代表状态传输)接口连接到作为装配线复杂的东西。”

该平台包括许多组件,包括IIOT,PLC,软件(Ctrlx Works),运动,安全,驱动器和电机(Ctrlx驱动器),I / O,HMI组件和控制系统(Ctrlx Core)。数据层(Ctrlx数据层)可确保实时和非实时数据交换在域中共享。

Cameron说,该平台处理从1.5千瓦的持续功率为140千瓦的持续功率为210千瓦。用户可以在没有额外的接线或附件的情况下堆叠驱动器以更好地分配电源。

Ctrlx核心作为平台的控制系统。它可用作独立设备,或集成到工业PC或伺服驱动器中。当应用程序所需的需要时,控制器足够灵活,可以使用不同的应用程序和接口。betway在线游戏平台

为工厂连接,自动化和工程加HMI提供了三个单独的以太网端口。其他端口包括MicroSD卡和USB-C连接器的端口。

“Ctrlx核心可控制简单的单轴运动,以高度复杂的多轴运动,”Cameron Notes。“它已准备好进行当前和未来的通信标准,包括5G,OPC UA和TSN。控制器还提供具有广泛的编程和工程功能的刀具的安全性。“

找到套房

工程师几十年来指定了运动控制系统中的Festo执行器。尽管如此,他们希望智能组件提供实时监控和数据采集,以确保最佳性能。

“客户越来越多地向我们询问他们如何获得与其运动控制系统的能耗和预防性维护有关的数据,”Festo Corp.的产品经理Sandro Quintero说:“Festo Corp.的产品经理”很好的方法是使用通过IO-控制的执行器链接界面。“

除了启用扩展和缩回,以及在线参数调整,IO-Link允许最终用户收集像周期数和工作温度的设备数据。例如,如果在500,000个周期需要执行器维护,则操作员可以将系统编程以在450,000周期中跳闸,以提醒他很快需要维护。

Festo在其简化的运动系列(SMS)中提供了几种IO-Link的执行器。这些执行器具有集成电机和驱动器,它们直接安装在机器中,无需控制柜。

伺服驱动器,电机和软件也是Festo的智能运动控制产品系列的一部分。该公司的CMMT-AS伺服驱动器适用于点对点和内插运动,以及基于以太网的总线系统。

驱动器中包含所有必需的控制器特定功能元素,该元素集成到来自西门子,罗克韦尔自动化,Beckhoff等的控制器中。目前的用户包括电子,汽车,医疗器械,食品和包装和白色商品制造商。

紧凑且耐用,驱动器采用带有触摸屏和USB接口的CDSB控制单元。该单元提供全文诊断,可用于备份数据参数和固件。它还让运算符将相同的程序数据下载到多个CMMT - 作为驱动器。

第二个伺服驱动器,CMMT-ST(超低电压),专门用于具有最多300瓦的电源要求的运动应用。betway在线游戏平台此驱动器提供类似的连接,通信和功能功能,如CMMT - 以及更多安全性。

可以使用Festo Automation Suite软件快速委托驱动器。该软件的调试向导使工程师能够在只需五个步骤中准备好操作的完整驱动系统。其集成电路技术的集成控制器编程可用于运动控制和机器人功能。

CESTO EMMT-AS SERMOTOR可以通过CMMT读取 - 以自动设置其操作参数。该AC同步电机设计用于苛刻和动态的应用,可产生低静止扭矩,确保可调节性betway在线游戏平台和跟踪定位任务的准确性。

需要互补性

艾默生在2018年收购了一系列智能气动控制产品后。去年,该公司在2019年收购GE智能平台后推出了一系列智能电动运动控制产品.Gupta表示,此次收购是为客户提供两者的互补性智能产品的类型。

该公司的RXI2 Edge Computing平台功能内置设备分析。当与Aventics气动智能运动控制产品结合时,该平台提供有关气动系统(例如,执行器磨损水平)的设备的健康状况的数据,以及其能效水平。

“这项技术利用了我们的PacEdge软件为机器控制提供了关键洞察力,最大限度地减少了系统停机时间的风险,并显着降低了运营成本,”Gupta解释说。“此外,我们的PacMotion系列产品可以使用PacEdge平台实时密切监测。”

PacMotion系列包括伺服驱动器和电机,以及直接插入PacSystems RX3I PLC的控制器卡。Gupta表示,产品专为涉及高速,高精度或高轴计数机的苛刻应用而设计。betway在线游戏平台

“每张卡每张均约为5×5×1英寸,可以控制最多四个物理轴,”注释Gupta。“每个PLC可以处理多达10张牌,从而提供集成商,机器制造商和最终用户在智能运动控制方面提供了很大的灵活性。”

该公司的气球和伺服产品的当前用户包括材料处理,包装,食品和饮料以及印刷行业的制造商。所有这些行业都是艾默生传统上多年来做得很好的人。然而,古普塔承认汽车,电子产品和白色制造商也可以从合适应用中的产品中受益。betway在线游戏平台

从模拟到加速

行业4.0不再是制造商的理论,而是日常现实。因此,公司越来越多地实施高度添加的技术,人工智能,增强现实,数据分析和数字双胞胎等先进技术。

Rockwell Automation的Emulate3D软件使工程师简单地创建了模拟操作运动控制系统的数字双胞胎。此虚拟表示允许工程师在产生制造和自动化成本之前解决系统或测试机械升级中的问题,并致力于最终设计。

“随着模拟,设计师可以仔细寻找运动碰撞,然后设计出来,”罗克韦尔自动化的独立购物车技术斯科特奥克利说。“系统可以以虚拟方式测试,就像它在一个人的最终审查中,包括组件检查,同步和加速和减速产品流量以确保最佳性能。”

通用工业设备的图形库加速创建数字双胞胎的过程。Oakley表示,该软件还让公司使用虚拟环境来提高操作员技能。在这种方法中,公司可以在运动控制系统中模拟故障,并让人们安全地修复它们。

来自罗克韦尔自动化的另一个智能运动控制产品是ITRAK输送机系统,可提供线性电机,嵌入式位置传感器和软件,为工程师独立控制直线,弯曲或曲线轨道上的多个移动器。工程师可以为每个动机进行计划加速,减速,速度和位置。工程师可以将每个推车移动到轨道上的一个或多个精确斑点,以及在需要的地方放置一个缓冲区。

“挑战是让制造商从静态输送到动态运输,每个推车以固定速度移动,”Notes Oakley。“动态输送提供了电车的智能控制,可以根据PLC请求自动更改其俯仰和加速度。”

可以使用小型和中框架系统,其中包括移动器和直线,90度和180度曲线电机部分。根据奥克利的说法,ITRAK的普通用户包括EV-Battery,Electronics和汽车制造商。