传统上,机器人在安全笼或围栏内单独工作。但是,今天装配线上的betway在线游戏平台更多应用需要人员和机器以密切合作。

在某些任务中,人员和机器人有必要同时共享相同的工作空间。在这些场景中,必须基于风险程度限制机器人的力,速度和运动路径。

除此之外,这种风险取决于工人和机器人之间的距离。这就是传感器发挥作用的地方。各种各样的激光扫描仪、光束、雷达系统和其他传感技术可以帮助确保人与机器人之间的安全互动。

“虽然在过去几年中,虽然电力和力量有限的协作机器人在自动化世界中引起了很多关注,但在世界各地的工厂中仍有许多传统机器人,”美洲工业经理汤姆·克劳曼说在Balluff Inc.“许多应用需要六轴betway在线游戏平台机器人可以快速准确地移动大型沉重的部件。

“但是,工程师希望将协作功能集成到能够让人们靠近他们的旧机器,”克劳尔指出。“这就是我们看到在高级传感器中兴趣的兴趣,如3D相机系统,固态激光扫描仪和雷达扫描仪,超越光幕或安全垫。

“一些投资于新的协作机器人的一些制造商正在获取激光扫描仪和其他设备以创建额外的安全层,”knauer解释说。“这使得它们能够在操作员避开安全区域时,使用动力的上限以全速运行机器。

“更紧密的人机互动导致10年前不可想象的生产力和合作水平更高,”克劳尔说。“未来许多应用的最佳解决方案将是人类与机器人一起工作,而不是机betway在线游戏平台器人从人们带走的工作。”

SICK公司工业安全市场产品经理克里斯斯科特(Chris Scott)补充说:“我们看到,如今对传感器的需求越来越大,这种传感器使机器人和人类能够近距离工作。同时,人与机器人之间的紧密和安全协作是高生产率的先决条件,提高效率和改善人体工程学。

斯科特解释说:“(安全传感器)使人们能够在接近机器人的情况下工作,同时减少生产中的停机时间。”这是通过智能、坚固和可靠的传感器和安全系统,通过对环境的自适应感知来实现的。”

灵活生产

对柔性制造的需求增加是人类-机器人协作趋势的背后。工程师们希望能够快速地重新配置他们的装配线以进行产品更换,同时支持高混合、小批量生产。

“讽刺地,这种要求制造业的灵活性正在推动两种发散的机器设计发展,”欧姆龙自动化美洲核心技术营销经理Todd Mason-Darnell,“核心技术营销经理”。“首先,制造商正在寻找可以快速重新配置的小型模块化制造设备,如构建块,以支持不断发展的生产要求。

梅森·达内尔解释说:“制造商们也在向大型、中央控制的生产线发展,这些生产线的多个操作都由一个PLC监控,并由一个安全控制器保护。”通过集中控制和安全系统,[工程师]可以轻松地监控和更新[装配线],以支持不断变化的需求。

“在传统的功能安全模型中,有一个明确的静态危险区,”梅森·达内尔说安全[装置]的作用是防止工人在危险存在时进入该区域,或检测工人是否进入该区域,然后停止危险运动。

梅森·达内尔解释说:“在过去三年里,人们越来越需要人类和机器人通过积极共享同一空间来进行更多的协作。”这不仅通过允许工人和机器人在同一区域并行完成任务来提高整体效率,而且还允许生产中更大的灵活性。机器人可以执行可重复的普通任务,[人类]可以处理可能需要创造性解决问题的可变任务。

“随着协作工作空间的兴起,安全传感器的作用也在发展,”Mason-Darnell说明。“而不是定义固定的”无去“区域,即危险区,制造商正在寻找具有基于机器人和工人的位置和速度更新的自适应危险区的能力。

“通过这种模型,安全传感器仍然是定位工人的任务,”Mason-Darnell说。“但是,而不是使用仅使用该数据来停止或启动机器人,而是将其与机器人的速度和有效载荷信息组合以实时定义危险区域,以及定义安全的路径和行程速度机器人手臂。危险区仍然是一个禁止的区域,但机器人的运行正在改变以适应工作人员的安全性,同时仍在实现生产。“

增加移动机器人的使用,例如自动引导推车,也是强迫工程师重新思考他们在厂房上部署安全传感器。

班纳工程公司(Banner Engineering Corp.)负责传感器和安全的高级产品营销经理达娜•霍姆斯(Dana Holmes)说:“我们看到,在设施内移动产品的自动导向车辆在安全方面的需求越来越大,传感器提供方向和防止碰撞对它们的成功至关重要。现在更重要的是确保人们安全地与这些机器人并肩工作。”

新产品

制造工程师可以选择各种创新的安全传感器产品,使人类能够在装配线上与机器人近距离工作。

例如,为了响应工业4.0技术的兴趣日益增长,横幅工程开发了一种通信协议,可帮助用户降低成本,简化安装和故障排除,并防止和减少停机时间。系列诊断(ISD)允许工程师使用一个串联连接连接32个设备,直接与最常用的PLC进行通信。

“我们的SC10混合动力安全控制器有能力支持其中两个ISD链,为您的ISD网络提供64个设备,”福尔摩斯解释说。“当发生安全事件时,系统会收到一个警报,该警报包括有关哪个安全设备跳闸的信息,使微风进行故障排除。

“In-Series Diagnostics also provides an array of additional data points for each device used, including a unique tag value, internal temperature, voltage, and more, along with device-specific details, such as the alignment and distance between a safety switch’s sensor and actuator,” says Holmes. “Additionally, the system sends warning alarms if devices are near to tripping so that issues can be addressed before your machine shuts down.”

激光扫描仪也变得越来越受欢迎。该设备连续扫描一个区域以创建二维保护区。它们可用于各种水平,垂直和移动应用。betway在线游戏平台

“我们有独立的单位,主机和远程单元,可链接到四个扫描仪,以及具有可由扫描仪直接读取的编码器输入的扫描仪来选择相应的安全区域,”孔板说。“它们降低了成本并消除了通常需要额外硬件等功能的功能,如安全PLC。

“激光扫描仪非常适用于单个单元的最多可高达275度,可以解决复杂的应用,最多70个独特的安全区集和三个独立的安全输出,”福尔摩斯指出。betway在线游戏平台

安全雷达系统也在今天的某些工厂中使用。Leuze Electronic Inc.最近推出了LBK单位,利用雷达波来确定工人的运动并阻止守卫区域的危险运动。

“LBK对环境问题免疫,例如液体,碎片,灰尘,污垢和温度,在主要光学传感器世界中是独一无二的安全传感器,”Leuze的安全产品专家。“LBK是强大的,并使用雷达波来检测人类运动。”

为解决越来越多的对机器人保护技术的需求,生病最近开发了SBOT速度系列。它提供了实现协作机器人应用的速度和分离监控所必需的核心硬件。betway在线游戏平台

“系统可以很容易地扩展和定制,以满足应用程序的特定需求,”Scott说。betway在线游戏平台“SBOT速度系统包括软件,编程逻辑和机器人制造商特定文档。这为客户提供了快速恢复安全系统所需的所有工具。“

旨在改善人机合作的另一个新产品是来自Veo Robotics Inc.的自由源于Weo Robotics Inc.使用先进的计算机视觉和3D传感技术的工业机器人保护系统,最近收到了TÜVRheinland的安全认证,并已被认证,以符合ISO 13849PLD,类别3.它适用于来自ABB,FANUC,KUKA和YASKAWA的各种机器人。

“弗里斯维夫使工厂和机器人中的两个最灵活的资源更容易通过提供易于安装的,完整的安全[系统],可以快速重新配置为需求变化,”总裁兼总裁帕特里克·索维拉罗说Veo机器人首席执行官。“与依赖复杂计算的透光窗帘和其他电敏保护装置不同,依赖复杂的计算和工程师的仔细规划,了解哪些条件是安全的,这不是,自由漫游的传感器连续监控3D的整个工作组。

“使用这个数据,弗里斯维福斯知道可能是一个人类,绝对是什么不是;它理解机器人的状态;如果该机器人需要慢或停止保持那些人的安全,并且当安全恢复操作时,它会自动且动态地确定,“Sobalvarro解释说。

“自由索赔通过在协作应用中使用标准的工业机器人,可以使用更灵活和高效的工作单元,”Sobalvarro。betway在线游戏平台“[IT]使制造工程师能够保护机器人和非侵略性的危险,提供全面的安全系统,可在复杂工作单元的设计和调试方面提供劳动力节省。

“这导致设计时代更短,定制机械较少,在工作单元运行前更短的交货时间,”Sobalvarro指出。“一家人们还通过减少滋扰故障,提供更短的循环时间,更高的单位生产率和更快的故障恢复,改善了机器人和人类利用,并具有改善的人体工程学和安全性。”

FreeMove已经在航空航天、电器、汽车、建筑设备、消费品和电子行业的多家制造商的试验装置中使用。应用包括操作员装载站、码垛和零件展示。betway在线游戏平台

“今天,由于对定制,灵活性,变化,更快的产品周期的需求增加,我们需要更多的人类制造业人类,产品周期和对质量问题更快的响应,”Sobalvarro说。““未来最好的生产环境将是[无缝]人体机器人互动的生产环境。”