无数的挑战,只有一个解决方案

在生产过程中或在工厂发展中,都面临着各种各样的挑战和任务。例如,由于其多样性和本质,无数的工件需要数百个不同的生产步骤,如装配、材料测试和搬运等。这反过来又给开发人员提出了几十个进一步的问题,比如哪一个是正确的夹持器,在正在进行的过程中如何更改,等等。齐默集团和J. Schmalz GmbH现在为这些挑战提供了解决方案:MATCH。MATCH是由两家处理专家Zimmer Group和Schmalz设计的新型多功能手臂末端平台。MATCH是两家技术领先企业在各自领域的首个联合合作项目。

标准化连接与通信

在生产中,各种各样的系统通常很流行,例如不同的机器人系统具有不同的通信、接口和编程。MATCH为这些条件提供了全面的功能组合,并配备了通用的通信接口。这意味着只需要一个系统就可以与市场上所有普通的轻量级机器人兼容——这个系统对于合作机器人和传统的六轴机器人来说也是理想的。这种模块化系统允许客户灵活地解决机器人领域最多样化的需求和应用。betway在线游戏平台

广泛的应用betway在线游戏平台

无论用户是否拥有手机、协作机器人解决方案或完全自动化的系统:MATCH为潜在客户打开了几乎无限的应用范围,从生产和组装到仓库物流、运输或实验室自动化。betway在线游戏平台典型的工作包括拣选和放置,订单拣选,包装和码垛以及检验和测试。各种机械夹具和真空夹具可供选择,以适应工件和搬运任务。如果需求发生变化,系统可以快速、轻松地进行调整。

今天,安装简单而数字

直到最近,在机器人中都需要深入的专业知识和广泛的培训,以便能够操作机器人或例如使用机器人创建节目。但是,匹配的安装非常简单。在机器人法兰中只需几步即可方便地安装系统,并通过标准化通信接口设置和操作。参数化是直观的,非常轻松地非常轻松,感谢数字服务或共同生态系统(带有指南设置软件,ESTEMZ(高级专家软件),Monitorz(Monitoring Software)和Comfort应用程序以及云连接)的SCM通信模块的支持(SCM通信模块。为机器人制造商定制的舒适应用程序使夹具能够方便地通过各自的机器人操作单元控制和操作。简单的设置操作以及平滑自动模式的所有必要命令。

通过标准界面快速转换

生产和处理过程,特别是工业中的工件,是不断变化的,而且在大多数情况下,它们必须迅速改变。例如,由于在过程中或在发展中发生了变化,突然需要其他的夹持器甚至是夹持原则。在这里,MATCH-是完全灵活和独立的,因为快速更改系统有各种接口。除了一个兼容的机械接口,还有一个气动/真空连接。在这里,四个内部和两个横向流体通道为连接的夹持系统提供压缩空气或真空。宽敞的尺寸使强大的气动真空发生器的操作,例如处理纸箱,吸通过。电接口也可用。快速更换系统是可热插拔的,在运行期间可以在电压下进行更改。集成的引脚场同时传输负载电流和信号电流。这种技术的开放性使开发具有多种末端执行器的多种不同类型的机器人成为可能。

手动和自动快换功能巧妙

紧凑型快速更换模块以两种方式快速且轻松地更换组件。除了存储站或所谓的夹具站中的自动变化之外,在几秒钟内也可以进行手动变化。由于符合人体工程学的单击系统 - 集成在待更改的末端执行器上 - 只需一只手即可,可以使用手动更改阻止交换模块掉落。防捻装置确保存储站中的末端执行器的明确位置。此外,即使在手动转换期间,也确保了末端执行器本身以相同的方向连接到机器人。在设置模式下,存款站中的引脚和光学标记使得最终执行器的简单和明确定位。在连续运行中,销在存款站中消失,允许更换过程中的更多自由度。存储站可以以三种不同的方式连接。此外,存款站具有可选的传感器查询和固定部件上的补充光学LED显示器。保证了100%安全系统的标准连接信号。 The high quality of workmanship of the entire module guarantees a long service life of more than 100,000 cycles.

智能生态系统 - 直观的软件

齐默集团和Schmalz都有自己的生态系统,用户可以使用多种数字服务。例如,除了通信模块SCM(主网关)外,用户还可以使用直观的安装软件指南z来进一步配置夹板,以及用于诊断云中的IO-Link设备的Schmalz Connect套件。MATCH保证全面支持和过程控制——从调试到持续运行和过程监控。数字服务,如用于设置和操作的HMI功能,过程数据/状态监控的获取,评估和可视化,以及云连接,在产品生命周期的所有阶段都提供了附加价值。

MATCH的优点一目了然:

  • 一个系统轻量级机器人,合作机器人和传统机器人与各种各样的末端执行器
  • 夹具自动更换
  • 手动更改与简单点击功能
  • 兼容性和灵活性-主要处理技术(真空和机械夹持)的结合

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